Peniste cinsel ilişkiyi başlatmak ve sürdürmek için gerekli sertliğin oluşmaması "sertleşme bozukluğu" olarak adlandırılır."Ereksiyon güçlüğü", "empotans", "iktidarsızlık" da aynı anlamda kullanılan deyimlerdir.

Organik veya psikolojik nedenlerle ortaya çıkabilir. Bazı durumlarda ereksiyonun oluşmamasına hem organik hem psikolojik faktörler beraber yol açabilir.

Bir kişide mastürbasyon sırasında ve sabahları kendiliğinden ereksiyon oluyorsa ancak eşle beraberken ereksiyon sağlanamıyor ya da sürdürülemiyorsa nedenin öncelikle psikolojik olduğu düşünülür. Ereksiyon bozukluğuna yol açabilecek psikolojik nedenler şöyle sıralanabilir:

1-Başarılı olamama kaygısı (performans anksiyetesi),

2-Eşle cinsellik dışı nedenlerden kaynaklanan sorun ve anlaşmazlıklar,

3-Eksik veya uygun olmayan cinsel teknik kullanma,

4-Yetersiz uyarılma,

5-Eşini tatmin etmeye aşırı odaklanma,

6-Aşırı yorgunluk ve stres,

7-İflas, işsizlik, borçlanma gibi ekonomik sorunlar,

8-Depresyon,

9-Kişinin kendisinde veya yakınlarında sağlık sorunları olması,

10-Eşin veya bir başka yakının ölümü,

11-Boşanma,

12-Çocuklukta cinsel taciz ve tecavüze maruz kalma,

13-Aşırı dindar, tutucu çevrede büyüme,

14-İlk cinsel deneyimin uygunsuz koşullarda yaşanması,

15-Eşcinsellik, cinsel kimlik sorunları,

16-Aşırı porno film izleme,

17- Sadizm, mazoşizm, fetişizm, hayvan sevicilik, ölü sevicilik, çocuk sevicilik, teşhircilik, röntgencilik gibi olağan dışı cinsel ilgilerin olması.

Tedavide en büyük sorun kişinin psikolojik nedeni önemsemeyip sadece sonuca yani ereksiyonun olup olmamasına odaklanmasıdır. Bu da çoğu zaman doktor doktor gezmeye, gereksiz tetkikler yaptırmaya ve yersiz ilaç kullanımına neden olmaktadır. Hâlbuki altta yatan psikolojik nedene göre kısa sürede kendiliğinden veya terapiyle çözüme ulaşmak mümkündür. Örneğin aşırı çalışmaya bağlı yorgunluk sorunu olan bir kişinin dinlenmesi, sorunu ortadan kaldırmak için yeterli olabilir. Öte yandan depresyondaki kişinin öncelikle depresyon tedavisi, eşiyle sorunları olan kişinin evlilik terapisi görmesi gerekir. Başarılı olamama kaygısı veya cinsel kimlik sorunu olan kişilerin cinsel terapiye ihtiyacı vardır.